機(jī)器人方管切割機(jī)作為工業(yè)機(jī)器人，在金屬板、管材料加工具有明顯優(yōu)勢(shì)，切割面平整、無毛刺，精度高，效果好。切割效果是與切割設(shè)備的焦點(diǎn)調(diào)整有關(guān)的，下面我們來說一說吧。

機(jī)器人方管切割機(jī)的焦點(diǎn)調(diào)整：

熟悉的用戶應(yīng)該知道，機(jī)器人方管切割機(jī)對(duì)于不同材質(zhì)和厚度的材料時(shí)，為了獲得較好的切割效果，都會(huì)進(jìn)行“調(diào)焦”，也就是焦點(diǎn)設(shè)置。

當(dāng)激光技術(shù)剛興起時(shí)，主要通過手動(dòng)調(diào)焦方式，現(xiàn)如今激光技術(shù)的發(fā)展，手動(dòng)方式已經(jīng)慢慢被淘汰了，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)焦功能，例如斯塔克機(jī)器人方管切割機(jī)配備了自動(dòng)調(diào)焦功能。也許會(huì)有人說,切割頭里有光路集成，能不能改變切割頭高度來實(shí)現(xiàn)調(diào)焦呢？但是現(xiàn)實(shí)沒有想象的那么簡(jiǎn)單。如果升高切割頭，那么焦點(diǎn)位置就會(huì)高，相應(yīng)的降低切割頭，焦點(diǎn)位置也會(huì)降低。

噴嘴在切割頭的底部，在實(shí)際加工中，高度與加工件距離在約0.5-1.5mm，這是固定值，噴嘴高度不變，避免造成無法切割，所以不能通過升降來調(diào)整。

因?yàn)榫劢圭R焦距不能改變焦距，也不能通過此方式來調(diào)焦。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)焦，可通過采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)聚焦鏡做上下運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)。

自動(dòng)調(diào)焦還有一個(gè)方法是：放置可調(diào)鏡在光束進(jìn)入聚焦鏡前，改變反射鏡曲率和反射光束發(fā)散角度來改變焦點(diǎn)的位置。

機(jī)器人方管切割機(jī)因?yàn)橛辛私裹c(diǎn)調(diào)整功能，所以能夠很快調(diào)整方位，適宜加工材質(zhì)和厚度不同的工件，也提升了效率，縮減了穿孔的時(shí)間，對(duì)于加工來說，這項(xiàng)功能是很重要的。

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