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三維激光機(jī)器人切割機(jī)是目前很受歡迎的精密切割設(shè)備,它運(yùn)用光纖傳輸激光方式,對(duì)各類(lèi)復(fù)雜金屬三維件進(jìn)行切割,柔性化好,加工質(zhì)量佳,今天小編就給大家講一講關(guān)于它的誤差補(bǔ)償。
三維激光機(jī)器人切割機(jī)是精度高的加工設(shè)備,通常情況下,將切割誤差分為2種,分別是幾何誤差和非幾何誤差。
1、幾何誤差是指桿件參數(shù)誤差,主要是由于理論參考和實(shí)際基準(zhǔn)坐標(biāo)系誤差、零位偏差、關(guān)節(jié)軸線不平行等;
2、非幾何因素有熱形變、關(guān)節(jié)和連桿的彈性形變、齒輪間隙和傳動(dòng)誤差等。
假如能進(jìn)行三維激光機(jī)器人切割機(jī)幾何誤差補(bǔ)償?shù)脑?,能提高絕對(duì)精度,對(duì)于非幾何誤差的補(bǔ)償,是在特定需要的前提下才會(huì)考慮到。下面將從2個(gè)方面對(duì)切割機(jī)的絕對(duì)精度進(jìn)行提升:
1、通過(guò)避免誤差的方式 ,要求了解可能產(chǎn)生的各類(lèi)誤差源,運(yùn)用高精密加工手段和技術(shù)。
2、綜合類(lèi)方式,通過(guò)現(xiàn)代化的測(cè)量方法,將測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,得出適應(yīng)的補(bǔ)償計(jì)算方法,將誤差降到較小的范圍內(nèi);
因三維激光機(jī)器人切割機(jī)精度要求原因,需要使用各種方法進(jìn)行誤差的綜合性補(bǔ)償,先通過(guò)避免的方式,設(shè)計(jì)合理的結(jié)構(gòu),使得切割設(shè)備的變形小。
在切割過(guò)程中,精度要求高的零部件采用三維激光機(jī)器人切割機(jī)較優(yōu)異的技術(shù)和工藝,再結(jié)合綜合補(bǔ)償方式來(lái)提升精度要求,引入補(bǔ)償?shù)暮侠硭惴ǎ瑴p少誤差,實(shí)現(xiàn)改進(jìn)和提升切割設(shè)備精度的要求。
安徽斯塔克機(jī)器人有限公司是專注于研發(fā)、生產(chǎn)及銷(xiāo)售三維激光機(jī)器人切割機(jī)的制造企業(yè)。公司擁有機(jī)器人應(yīng)用及激光切割方面的人才,所銷(xiāo)售產(chǎn)品均為自主研發(fā),在軟件開(kāi)發(fā)、激光工藝調(diào)整等方面有自己獨(dú)到的方法。
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